10.3969/j.issn.1000-386x.2018.10.044
一种复杂区域层次定性空间推理方法
定性空间推理在人工智能、地理信息系统、机器人等领域中有着非常重要的研究价值.在复杂区域的邻域连接图的基础上提出一种层次定性空间推理模型与方法.基于复杂区域的邻域连接图定义了一种邻域层次矩阵,可两两互斥并完备地表示复杂区域中n个成分间的连接关系,以此给出一种层次定性空间推理方法和启发式推理算法.利用该方法对机器人与障碍物的层次关系进行模拟,对制定机器人避障方案提供依据.从理论和实践上验证了该方法的有效性.
定性空间推理、复杂区域、邻域层次矩阵、层次关系、机器人避障
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TP311.131(计算技术、计算机技术)
青海省自然基金项目2014-ZJ-908,2015-ZJ-718,2016-ZJ-920Q;青海省重大研发项目2016-SF-130
2019-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
245-251
