10.3969/j.issn.1000-386x.2018.05.024
无人直升机着舰控制仿真系统设计与实现
无人直升机UMH(Unmanned helicopter)拥有良好的低速飞行特性和灵活性,使得其舰载场景应用优势十分突出.着舰控制仿真系统主要完成对控制逻辑、控制律以及通信机制的快速测试验证.针对传统陆基型仿真系统难以适应着舰控制仿真需要的问题,秉持平台化、模块化、效率化的原则,完成了对包括飞行控制软件(等效飞控)、视景软件、地面控制软件在内的各个子系统的升级改进,并针对子系统之间的通信交互机制进行了详细设计,使之完全等效于实际飞行场景.测试表明,该仿真系统完成了预定的设计目标.
无人直升机、着舰、仿真软件
35
TP3(计算技术、计算机技术)
南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目NS2013031
2018-06-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
135-138,171
