10.3969/j.issn.1000-386x.2017.12.022
基于伪随机阵列和正弦光栅的结构光标定
针对投影仪一摄像机结构光系统标定精度低的问题,提出一种基于伪随机阵列与正弦光栅结合的标定算法.该方法直接对标定板角点进行编码,根据角点在不同坐标系下的点对关系求解系统参数,提高了传统的编码精度和结构光系统标定精度.在正弦光栅条纹中心处投射伪随机阵列,根据伪随机阵列窗口的唯一性和相移法可求出正弦光栅的真实相位;分别在水平和竖直方向投射正弦光栅,根据不同方向的真实相位值形成对标定板角点的唯一编码;根据编码值获得标定板角点在投影仪像平面、摄像机像平面和世界坐标系下对应点集,根据相机标定算法可得到投影仪、相机的内外参数.该方法直接对标定板角点高精度编码,求解世界坐标点和像素坐标点的对应关系,仅需要普通棋盘格标定板可实现高精度标定.实验结果表明最大反投影残差为0.7像素,棋盘格角点重建均方差为0.08 mm.
伪随机阵列、正弦光栅、投影仪标定
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TP391(计算技术、计算机技术)
国家核能开发科研项目[2016]1295;校创新团队建设基金项目14TDTK01
2018-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
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