10.3969/j.issn.1000-386x.2017.06.017
基于GPS的无人机天线自动跟踪系统
针对解决无人机飞行探测中定向天线跟踪问题,设计一种新型的基于GPS和单片机的天线自动跟踪控制系统.通过详细比较GPS跟踪的三种算法,确定圆球模型算法对于一定跟踪精度范围,可完全替代平面模型和椭球模型,减少了计算量.根据圆球模型算法对系统软硬件进行开发与设计,系统通过无人机通信数据链获取无人机的位置信息,结合系统自身的GPS位置信息、罗盘的方位信息,运用圆球模型算法计算出天线需转动的方位角和俯仰角,通过单片机控制天线对准无人机.实验测试结果表明,对于10公里范围内的跟踪,系统的跟踪精度满足设计的要求,具有较强的实用价值和推广意义.
无人机、GPS、天线、跟踪
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TP391(计算技术、计算机技术)
浙江省公益项目2015C34008
2017-07-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
85-90
