10.3969/j.issn.1000-386x.2017.05.022
基于3DKAZE通道特征的实时行人检测
将二维非线性扩散滤波方法扩展到三维时空域,提出一种新的3 DKAZE特征点检测与描述方法.同时提出一种基于3DKAZE通道特征的实时行人检测算法.利用双目视觉的方式获取输入图像对中行人的深度信息进而排除了地面和天空等自由区域,采用HOG+ LUV+3DKAZE的积分检测算子进行检测,最后通过训练得到的SoftCascade分类器对得到的描述子进行分类,最终得到目标行人.在Cahech、ETH、INRIA以及TUD-Brussels四个公共基准数据集中的实验结果表明,所提出的行人检测算法的检测结果在准确性上达到了较好的水准,同时也得到了快速实时的效果.
快速行人检测、积分通道特征、3DKAZE、双目视觉
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TP391(计算技术、计算机技术)
上海市国际科技合作基金项目12510708400;上海市自然科学基金项目14ZR1419700
2017-06-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
123-128,134