10.3969/j.issn.1000-386x.2016.11.033
连续同色调背景下运动目标自适应跟踪
针对传统的 Meanshift 算法在连续的同色调背景干扰下无法准确、持续跟踪目标的问题，提出一种基于 Kalman-optical flow（KOF）的改进 Meanshift 目标跟踪算法。首先，通过基于色调空间的光流检测对 Meanshift 窗口区域内的特征点进行建模，获得其图像坐标；然后，利用 Kalman 滤波的速度预估排除背景特征点，得到基于目标模型特征点的空间约束条件；最后，将得到的空间约束条件结合传统 Meanshift 算法中的色调约束条件，构建新的反投影直方图，并将新的反投影图作为 Meanshift 的概率密度图进行迭代，从而完成目标跟踪。实验表明，在连续的同色调背景区域的干扰下，该算法仍可以准确、持续地跟踪目标。
Meanshift、目标跟踪、光流、Kalman滤波、同色调区域
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TP3(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金项目51475266；三峡库区生态环境教育部工程研究中心开放基金项目KF2015-11；湖北省三峡大学培优基金项目2015PY022。
2016-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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139-143
