10.3969/j.issn.1000-386x.2016.09.044
基于邻域几何特征约束的植株三维形态配准方法研究
为提高不同角度多次测量得到的植株点云配准速度和精度，提出一种基于植株点云邻域几何特征约束改进的三维形态配准方法。首先，针对点云量大并缺少拓扑信息，选取关键点集并估计其中每个点的支撑邻域来拟合出支撑曲面，进一步计算出邻域几何特征。其次，采用特征相似度的方法实现点云的初始配准。最后，在初始配准的基础上，加入两个新的夹角几何特征约束匹配点对改进 ICP 算法进行配准优化。利用 bunny、兵马俑模型点云对算法的精度和通用性进行测试，并在实际应用中验证了配准效果和算法鲁棒性。结果表明，与传统的特征配准方法相比，该方法配准速度提高约10％以上，精确配准误差约为传统算法误差的1％。
三维形态配准、几何特征、特征相似度、迭代最近点算法
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
国家高技术研究发展计划项目2013AA 102304；基本科技创新一般项目QN2013056；科技创新一般项目2014YB067。
2016-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
184-189
