10.3969/j.issn.1000-386x.2016.06.046
融合距离图像和彩色图像的圆位姿测量方法
针对基于单目视觉的单个圆位姿测量解的二义性问题，提出一种融合距离图像和彩色图像消除二义性的方法。该方法首先用RGB相机获取的高分辨率彩色图像计算圆位姿，获得圆位姿的一组歧义解。然后将彩色图像和飞行时间 TOF （time-of-Flight）相机获取的距离图像融合，形成一个高分辨率的距离图像。最后，根据距离图像恢复圆在RGB相机下的三维信息，剔除圆位姿中的虚假解，从而得到圆的真实位姿。实验结果表明，该方法能够有效地解决基于单目视觉的单个圆位姿测量的二义性问题，且能够准确获得较高精度的圆位姿。
圆、位姿测量、二义性、距离图像、彩色图像、融合
33
TP274(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目61273237，61271121；安徽省自然科学基金项目11040606M149。
2016-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
190-194,219
