10.3969/j.issn.1000-386x.2016.05.047
基于轮廓的 kinect 深度图像的空洞填补
针对 Kinect 获得深度图噪声的特点，以及现有去噪算法存在的问题，提出一种基于轮廓的自适应非对称高斯滤波方法。该方法针对 Kinect 能够同时获得深度图像和彩色图像的特点，利用彩色图找到场景中物体的轮廓；在对深度图进行填补时，利用轮廓选取合适的有效点；选取的有效点是非对称的，所以需要改变高斯滤波的对称性；另外，改变高斯滤波的尺度，使其随着被填补区域深度值的变化而变化，使得高斯滤波具有自适应特性。通过实验对比，表明该方法能准确地填补深度图的空洞，同时还能很好地保护图像中边缘信息。
深度图、空洞、轮廓、自适应、非对称
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
国家科技支撑计划课题2006BAK13B10；上海市科委基金项目12510708400；上海市国际合作基金项目09510700900。
2016-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
189-191,238
