10.3969/j.issn.1000-386x.2014.12.045
广角摄像机在机器人视觉定位中的应用
为了保证广角摄像机在现代机器人视觉定位应用中的准确性，以广角摄像机像素坐标的反畸变过程为研究对象，提出一种在畸变对应表的基础上使用中心迭代法以及区域插值法确定物体实际位置的方法。通过实验证明了该方法能够测量物体的位置，其精度能够满足工业使用要求。
广角摄像机、中心迭代法、区域插值法
TP391.4(计算技术、计算机技术)
国家高技术研究发展计划重点项目2012AA041405。
2015-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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