10.3969/j.issn.1000-386x.2014.04.036
基于SIFT特征与区域相结合的双目视觉匹配算法
以 SIFT 特征对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性的特点,使用双目视觉系统从两个不同的视觉角度采集立体图像对,提出基于 SIFT 特征匹配和改进的区域匹配相结合的匹配算法。该方法确定符合 SIFT 特征的边缘为可靠特征点,并确定其视差;根据视差梯度原理确定其他点的视差,最后生成稠密的视差图。实验结果表明,SIFT 特征与区域相结合的匹配算法的引入,提高了特征点视差的准确性,一些弱纹理区的匹配也有所改善。
双目视觉、SIFT、特征匹配、区域匹配、视差梯度
TP3(计算技术、计算机技术)
2014-05-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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