10.3969/j.issn.1000-386x.2014.01.015
基于Kalman滤波器的车道保持辅助系统研究
以非线性车辆动力学模型作为系统被控对象，利用Matlab/Simulink软件设计一种基于Kalman滤波算法的车道保持驾驶辅助系统。运用Kalman算法估计车辆行驶状态信息，并利用“预瞄-跟随”驾驶员模型-车辆模型-控制器所组成的驾驶员模型在回路仿真的方式对所设计系统进行验证。结果显示所设计的车道保持辅助系统能有效提高车辆路径跟踪能力。
车道保持、刷子轮胎模型、驾驶辅助系统、驾驶员模型、Matlab/Simulink
TP391.9(计算技术、计算机技术)
上海市科委重点项目10JC1411600
2014-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
54-56,68
