10.3969/j.issn.1000-386x.2013.10.007
基于B／S模式的AUV协同设计平台设计与实现
针对目前自治水下机器人（AUV）设计不支持协同设计的缺陷，构建一个基于B/S模式的AUV协同设计平台。介绍平台的功能和结构，详细论述平台实现的关键技术。利用XML文件实现复杂结构设计流程的信息存储，基于移动Agent技术实现计算任务的调度和执行，并给出基于Aglet平台的移动Agent实现方案。该协同设计平台能够实现AUV多人异地协同设计以及多设计流程的并行执行，提高了AUV设计的效率。
自治水下机器人、协同设计、B/S架构、XML文件、移动Agent
TP319(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金项目51209036；机器人学国家重点实验室开放基金项目RL0200915；中央高校基本科研业务费专项资金项目852019。
2013-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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26-29,44
