10.3969/j.issn.1000-386x.2013.08.028
无人机故障注入与故障诊断实时仿真平台研制
对无人机故障注入与故障诊断实时仿真平台的功能模块进行划分和描述,构建仿真系统的框架.在VxWorks环境下建立无人机故障注入与故障诊断半物理实时仿真平台.利用该平台可以进行飞行控制、故障注入与故障诊断等不同的仿真任务,同时各模块相对独立,有较好的移植性和工程应用性,系统测试结果表明了该平台设计的合理性,为无人机故障注入与故障诊断通用仿真平台设计提供了有益参考.
无人机、故障注入、故障诊断、半物理仿真平台
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TP271(自动化技术及设备)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目NS2012087,NP2011049;江苏省基础研究计划自然科学基金资助项目BK2012384;高等学校博士学科点专项科研基金资助课题20103218120016
2013-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
106-108,142
