10.3969/j.issn.1000-386x.2013.07.036
结合归一化中心矩与DAGSVM的机器人交互手势识别
将归一化中心矩和DAGSVM相结合应用于机器人人机交互中的手势识别.归一化中心矩作为手势特征具有平移和比例不变性,同时对方向变化比较敏感,这正是机器人识别不同指向的手势时特征所需具有的特性,然后,将这个手势特征向量输入到DAGSVM分类器进行分类识别.实验结果表明,该方法能够有效地识别手势,且用于控制机器人运动效果良好.
手势识别、归一化中心矩、有向无环图支持向量机
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TP391(计算技术、计算机技术)
重庆市科技攻关项目CSTC,2010AA2055;科技部国际合作项目2010DFA12160
2013-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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