10.3969/j.issn.1000-386x.2013.05.022
基于Tent混沌粒子群算法的滚动窗口路径规划
提出一种基于Tent混沌变异粒子群的路径滚动规划算法.在改进的粒子群算法中为防止早收敛,加入自适应混沌变异操作,在加强算法局部搜索能力的同时保证搜索过程中种群的多样性.仿真实验结果表明,在障碍物复杂的环境下,利用该算法也可以迅速规划出一条全局较优的安全避碰路径.
路径规划、粒子群算法、混沌变异、滚动窗口
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TP242.6(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划项目SQ2010AA1000764007;山东省教育厅科技计划项目J11LG65
2013-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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