10.3969/j.issn.1000-386X.2012.01.033
车辆直接横摆力矩的预测控制研究
针对车辆高速过弯时发生的侧滑问题,将预测控制运用于汽车ESP控制系统中,以2自由庹车辆模型为预测内部模型,以车辆直接横摆力矩为输出作用于车轮来控制整车的行驶状态.结合Matlab/Simulink建立的七自由度整车模型以及轮胎模型对所设计的ESP控制器进行分析调整.实验结果表明,预测控制器能很好地控制汽车的横摆角速度和限制质心侧偏角,提高了汽车的稳定性和安全性.
汽车建模、预测控制、横摆力矩
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U495;TP274(交通工程与公路运输技术管理)
上海市教育委员会科研基金项目04EB12
2012-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
119-121
