10.3969/j.issn.1000-386X.2010.09.042
基于代数算法的RBF神经网络解耦控制
提出一种基于代数算法的RBF(Radial Basis
Function)神经网络自适应PID控制方法.该方法采用动态的径向基函数网络对非线性系统进行在线辨识被控对象,并将获得的灵敏度信息对PID控制参数自整定,实现了系统的解耦控制.仿真结果表明该设计方案具有控制精度高,实时性好,且具有很强的鲁棒性和自适应性.
代数算法、RBF神经网络、PID控制、解耦控制
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TP3;TN2
广西教育厅科研项目200608MS133
2010-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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