10.3969/j.issn.1000-386X.2010.07.040
倒立摆系统的泛逻辑控制及相关比较研究
针对水平导轨直线型二级倒立摆的稳定控制问题,提出了基于泛组合运算模型的泛逻辑控制方法,并设计实现了其线性二次型最优调节器、拟人智能控制器和模糊控制器.通过对各控制器设计特点和控制效果的比较研究发现,所提出的泛逻辑控制器由于本质上具有的柔性特征,对系统具有较高的控制精度,在控制快速性和稳定性方面表现较好.
倒立摆系统、线性二次型最优控制、拟人智能控制、模糊控制、泛逻辑控制
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TF1;TP3
陕西省教育厅专项科研项目07JK255
2010-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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126-129
