10.3969/j.issn.1000-386X.2010.01.075
基于神经网络和弹性积分的控制器设计及应用
提出一种新型的智能PID控制器.将前馈神经网络BP网络作用在弹性积分控制器上,在线调整控制器的参数,采用RBF神经网络作为辨识器在线辨识控制输出对控制输入对象变化的灵敏度信息,提高系统的控制精度.该智能控制器实现了整体性能优化和个别参数优化相结合的思想.通过MATLAB仿真,该新型控制器具有超调量低、鲁棒性好等控制效果.
BP神经网络、RBF神经网络、弹性积分算法、PID控制器
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TP2;TM3
2010-04-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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