10.3969/j.issn.1000-386X.2009.12.014
基于局部行为序列的多机器人曲线移动技术
传统的机器人编队移动技术基于全局定位系统,缺乏灵活性和扩展性.研究分布式环境下多机器人保持队形的曲线移动技术.利用Leader-Follower策略获得原始的需求行为路径,利用Affine变换计算出预计的队形轨迹,利用行为分解计算出单个机器人的局部操作队列,最后利用同步机制保证整个系统的一致性.实验显示了很理想的效果.
多机器人、编队技术、局部行为序列
26
TP3;TN4
国家重点基础研究发展计划项目2006CB30300;国家重点基础研究发展计划课题2007CB316506
2010-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
40-43
