10.3969/j.issn.1000-386X.2009.08.075
一种移动机器人在三维动态环境下的路径规划方法
提出一种基于遗传算法的三维动态环境下的路径规划方法,通过对机器人的运动行为进行编码,将各种约束条件融入到遗传算法当中,规划出可实际应用的避障路径,仿真研究表明该方法是简单有效的.
移动机器人、三维动态环境、遗传算法、路径规划
26
TP2;TP1
2009-09-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
223-224,234
10.3969/j.issn.1000-386X.2009.08.075
移动机器人、三维动态环境、遗传算法、路径规划
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TP2;TP1
2009-09-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
223-224,234
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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