10.3969/j.issn.1000-386X.2009.08.037
基于动态环境的单个智能入侵者控制模型
为解决动态环境下携带任务的单个智能入侵者在敌对区域中实现规避障碍物、逃避防卫者追捕并成功完成任务后逃脱的问题,提出了一种智能入侵者行为控制模型,设计了传感行为、向目标移动、预测动态障碍物、安全行为和优先级执行顺序等策略,最后通过仿真实验统计了在各种围捕策略下单个入侵者任务完成的成功率及相关数据,验证了模型的可行性.
动态环境、多机器人、智能入侵者、追捕、预测、避障
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TP3;U29
广东省自然科学基金资助项目06029 281
2009-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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