10.3969/j.issn.1000-386X.2008.10.054
教学机器人图形仿真系统的设计与研究
在机器人运动学分析的基础上,建立HNc-1R工业机器人的数学模型,采用AutoCAD作为仿真系统的开发平台,并以其内嵌工具VBA作为开发工具,引入数学软件Matlab进行矩阵运算,实现了机器人的三维造型及动态仿真.仿真系统的实现对机器人的相关教学学习具有实际的应用价值.
工业机器人、运动学、实体造型、动态仿真
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TP3;TP2
2008-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
148-150
