10.3969/j.issn.1000-386X.2008.09.061
基于网络的多操作者多机器人协作研究
研究基于网络的多操作者多机器人的协作方案,分别提出了针对机器人约束和非约束体协作条件下的协调策略,并在局域网内建立一个仿真实验系统对机器人协作进行仿真.在约束情况下以机器人协同搬运为研究点,提出采用"主、从"机器人控制方法,确定工件运动轨迹后采用位置反解算法确定机器人运动.在非约束情况下提出采用"时间戳"、"回滚"方法协调操作.在整个仿真系统中采用基于AABB的碰撞检测算法确保机器人操作的安全性.仿真实验的结果验证了协调策略的可行性和正确性.
多操作者、多机器人、协作、虚拟现实
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TP2;TP3
2008-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
165-168
