10.3969/j.issn.1000-386X.2007.04.006
Win2000下实时中断技术的研究与实现
实时中断技术的关键是保证定时器的精确定时和中断处理的实时性.Win2000作为以NT为主要构架的一种非实时操作系统,实现真正意义上的实时中断技术并非易事.以研华PCL-818L数据采集板作为实例,借助Windriver开发工具实现了Win2000下的定时中断技术,并成功地应用于柔性机器人手臂控制系统,表明了方法的有效性.
数据采集、精确定时、实时中断技术、Windriver
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TP3(计算技术、计算机技术)
国家高技术研究发展计划863计划2002AA424033;北京市科委科技计划H030330050110;北京市重点实验室基金00419;中国科学院国外杰出人才引进计划基金60125310
2007-05-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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16-17,20