10.3969/j.issn.1000-386X.2007.03.004
基于Visual C + +的水下机器人手爪作业过程仿真与实现
针对水下机器人手爪作业过程的仿真实现,提出了一种界面友好的虚拟动态展示方法.该方法在已有水下机器人手爪的机械模型基础上,通过环境设置和相对位置调节,模拟水下作业过程;为改善虚拟作业过程的交互性并降低设计难度,在Visual C + +环境下用帧动画方法实现了动态过程的演示.该方法的思路和程序结构适用于类似应用场合.
Visual C++、水下机器人、作业演示、软件设计
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TP3(计算技术、计算机技术)
国家高技术研究发展计划863计划2002AA423200
2007-04-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
8-9,17