10.3969/j.issn.1000-386X.2003.02.002
机器人足球比赛仿真系统
机器人足球比赛是一个新兴的人工智能研究领域.然而,真实的机器人足球比赛所需的硬件设备是比较昂贵,为此本文研究并实现了一个机器人足球比赛策略仿真系统,并讨论了有关建模的问题.分析了用于机器人足球比赛的几何建模和动态建模的主要方法.本文开发的机器人足球比赛仿真系统SimuroSot已经被国际机器人足球联盟采纳,并作为世界杯机器人足球比赛仿真比赛的平台.
机器人足球赛、仿真系统、几何建模、动态建模
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
国家高技术研究发展计划863计划863-512-805
2004-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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3-4,51
