基于自重构粒子滤波算法的目标跟踪
该文提出了一种对粒子滤波跟踪器进行分裂和合并的自重构算法。该算法能够通过分裂跟踪器以应对复杂多变的跟踪环境，同时，合并过程能够从多个跟踪器中选出最优跟踪器，合并冗余的跟踪器以达到减少计算量的效果。通过使用分裂和合并，能够在使用较少粒子的情况下达到很好的跟踪效果，在一定程度上解决了粒子滤波跟踪中计算量大的问题。分裂出来的多个跟踪器能够同时从多个位置多个方向跟踪目标，降低了复杂环境下目标跟踪丢失的概率，避免了粒子滤波中跟踪丢失时需重新选定目标的问题。通过和其他算法对比，文中提出的算法在跟踪准确性和跟踪效率两个方面表现优秀。
目标跟踪、粒子滤波、分裂、合并、计算机视觉
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TP391(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金61175096，61300082;北京市教育委员会共建项目专项资助．
2016-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共13页
1294-1306
