10.16807/j.cnki.12-1372/e.2021.04.009
集装箱装卸搬运机自动对正控制策略
针对装载集装箱前集装箱装卸搬运机与集装箱轴线对正的实际需求,利用自适应神经网络模糊控制算法完成自动对正控制的设计,确定集装箱装卸搬运机自动对正控制策略,建立AMES-im/Simulink联合仿真模型,得到集装箱装卸搬运机自动对正系统的仿真结果.通过整车试验,验证控制算法设计的可行性和合理性.
集装箱装卸搬运机、自动对正控制策略、联合仿真
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TP273(自动化技术及设备)
2021-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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