10.16807/j.cnki.12-1372/e.2020.05.009
基于液压驱动的轮履复合式变形轮设计
针对移动底盘日益复杂多变的非结构性工作环境,提出一种液压驱动变形的轮履复合式变形轮设计方案.首先介绍变形轮总体结构,并阐述其工作原理;然后对其主要组成机构腹板伸缩机构、液压驱动机构、可变形履带的设计进行分析,重点分析关键部件可变形履带的结构及参数设计;最后对变形轮进行数字建模、变形仿真和加工制作.仿真和产品试验结果表明,变形轮可以实现轮式和履带式的自由切换.
轮履复合式变形轮、液压驱动、可变形履带
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TH122
2020-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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