10.16807/j.cnki.12-1372/e.2018.10.009
基于车道线提取的智能车横向定位技术
将视觉图像序列信息与高精度地图结合进行车道线匹配,提出一种基于车道线提取的智能车横向定位技术.首先对定位坐标系进行定义和转换求解;然后利用Hough变换拟合直线检测图像中的车道线,在高精度地图中采用GPS领域搜索的方法得到相应车道线;最后利用P3P(Per-spective-3-Point)求解3D到2D的匹配实现定位.与传统的智能车定位方法相比,具有计算量小、实时性好、匹配效率高的特点,且能够有效抑制横向定位误差.
智能车辆、车道线检测、横向定位
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TP273(自动化技术及设备)
国家重点基础研发计划项目2016YFB0100903
2018-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
35-40
