10.16807/j.cnki.12-1372/e.2018.06.006
车辆无人编队控制系统技术与应用分析
在传感器技术、智能控制技术、信息融合技术以及无线通信技术不断突破的背景下,车辆无人编队技术及应用也得到迅速发展.分析欧洲、美国、日本等国家和地区的车辆无人编队技术与应用研究现状,以及车辆无人编队控制系统的控制结构、控制方法和主要技术等,并对车辆无人编队技术的发展趋势进行展望和分析.
车辆无人编队控制系统、编队控制、控制方法
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金重大项目91120306
2018-09-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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