10.16807/j.cnki.12-1372/e.2018.04.020
一种基于牛顿迭代的智能车轨迹生成算法
针对智能车轨迹规划中平面曲线与速度曲线难以同时规划的问题,基于阿克曼转向原理建立车辆质点运动模型,采用牛顿迭代法求解模型参数,生成平滑、舒适的智能车可行驶轨迹,并应用状态空间抽样实现平面轨迹与速度曲线同时规划.CarSim/Simulink仿真实验表明:该算法能够生成包含平面信息与速度信息的智能车行驶轨迹,并具有较好的可执行性.
智能车、轨迹生成、牛顿迭代法
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TP272(自动化技术及设备)
2018-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
85-91
