10.16807/j.cnki.12-1372/e.2017.12.017
基于运动学模型控制的球齿轮齿盘机构万向平台研制
基于运动学模型控制的球齿轮齿盘机构万向平台,可用于对控制精度要求不高的场合,实现平面运动向球面运动的转换.在对球齿轮齿盘机构运动学进行分析的基础上,设计万向平台机械结构和控制方法.最后利用ADAMS仿真验证了该平台控制精度,能够满足实际应用要求.
球齿轮齿盘机构、运动学方程、PLC控制、ADAMS仿真
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TH132.41
2018-01-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
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