10.16807/j.cnki.12-1372/e.2017.01.011
基于三维激光雷达的车辆目标检测方法
为有效检测道路中的障碍物，识别其中的车辆目标，提出一种基于三维激光雷达的障碍物检测和车辆识别方法。采用雷达相邻扫描点的距离特征分割地面，利用DBSCAN聚类方法对障碍物聚类，利用IEPF算法分割和拟合障碍物轮廓曲线，最后结合多个判据实现车辆目标检测。在城市快速路进行实验，结果表明该方法可以有效识别其中的车辆目标。
智能车、三维激光雷达、障碍物聚类、IEPF算法、车辆检测
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目91220301；广州市科技计划项目2014Y2-00013．
2017-02-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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