10.3969/j.issn.1674-2192.2015.06.007
基于稀疏地图坐标的智能车导航路径生成与优化
针对智能车的精确导航问题,提出一种基于常规电子地图稀疏坐标的导航路径生成与优化方法.首先利用线性插值对稀疏路网数据进行处理,生成符合道路几何形状的拟合控制点,并对上述控制点进行B样条拟合;而后结合车辆与道路的几何特性,构建智能车导航路径的约束模型,实现该模型约束下的智能车导航路径的自适应优化.实验结果证明了该方法的有效性.
精确导航、电子地图、稀疏坐标、道路几何、B样条
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U471.15
国家自然科学基金91120306,91220301;国家博士后科学基金2013M542433;天津市自然科学基金14JCQNJC01600
2015-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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