10.3969/j.issn.1674-2192.2015.02.011
基于CAN/LIN混合车身网络的时钟同步算法
针对分布式车身网络控制,提出基于CAN/LIN混合网络的时钟同步算法.首先,进行分布式车身网络设计和协议设计,根据物理结构划分为3个CAN/LIN网关,每个网关挂不多于6个LIN节点,主网选择J1939作为通信协议,子网采用LIN总线通信;其次,针对主网建立相对时钟算法,主节点利用其自身CPU时钟定制整个主网络的全局时钟,进而统一所有CPU时钟.针对子网提出对时间触发和事件触发并存的动态调度策略,基于基本时间片和系统矩阵,将上行消息作为事件型消息、将下行消息作为周期型消息进行动态调度.通过台架验证表明,主网可在10 us以内同步,子网具有较好的时效性和调度性.
分布式、混合网络、动态调度、时钟同步算法
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TK421.5(内燃机)
国家科技支撑计划资助项目2011BAG06B02
2015-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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