10.3969/j.issn.1674-2192.2013.07.019
Mecanum轮几何模型与运动的分析
Mecanum轮的意义是其在全方位移动平台中的应用,它由一组绕轮子轴线规则排列的滚子组成.通过分析滚子的几何模型,得到滚子轮廓面参数方程和轴截型曲线方程,由此可以方便、精确地制造出滚子.根据滚子的参数模型得到移动平台速度和Mecanum轮角速度之间的关系方程,为Mecanum轮平台的运动学研究提供了更为精确的理论基础.
Mecanum轮、全方位移动平台、几何模型、运动
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TH122
2013-11-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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