10.3969/j.issn.1674-2192.2012.11.009
智能车自由换道轨迹规划研究
针对智能车换道轨迹规划研究方面存在的诸多不足,比如轨迹不平滑、轨迹上存在曲率跳变点等,根据智能车换道轨迹的设计原则,借鉴正弦函数换道轨迹优异的平滑性和等速偏移换道轨迹的线性函数特点,构造了X-Sin换道函数；引入车速、路宽、以及最大侧向加速度参数,提出了X-Sin换道轨迹；与其他换道轨迹进行了对比分析,验证了X-Sin换道轨迹的优越性.
智能车、换道轨迹、X-Sin换道函数
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TP751(遥感技术)
国家自然科学基金资助项目61075089,91120306
2013-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
41-44,50
