10.3969/j.issn.1674-2192.2012.08.015
基于数字PID控制的蓄电池叉车调速仿真研究
基于PID控制算法简单、鲁棒性好和可靠性高的特点，蓄电池叉车控制系统转速调节器采用了增量式数字PID控制。PID参数的整定主要遵循主导极点理论和二阶最佳型理论，通过微处理器PID子程序实现。通过对控制系统的仿真可以看出，该系统动态响应较快，稳定性较好，超调量比较小。经实际装车运行，蓄电池叉车能够稳定、可靠地运行。
PID控制、蓄电池叉车、直流电机、调速
14
TM331(电机)
2012-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
59-61
