电铲工作装置EDEM-Adams-Simulink联合动态仿真
针对电铲工作装置驱动力设计问题,使用EDEM计算挖掘阻力,计算结果与理论值一致.在Adams中建立电铲工作装置动力学模型,利用Simulink生成接近实际的提升和推压位移曲线,并将EDEM输出的挖掘阻力转化为挖掘阻力曲线,实现Adams-Simulink联合仿真.挖掘轨迹、驱动力仿真结果与理论计算结果一致.该方法可克服传统计算只取个别位姿的不足,为后续设计提供依据.
电铲、工作装置、驱动力、挖掘阻力、联合仿真、动态仿真
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TD422.21;TP391.99(矿山机械)
2020-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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