可翻滚移动空间四面体机构的运动学分析
提出可变四面体机构的翻滚式移动平台设计概念.该机构由6根伸缩杆和4个节点支座组成,通过伸缩杆的运动改变机构重心,使整个结构失稳,达到翻滚移动的目的.结合其运动形式进行机构的运动学分析,并在此基础上分析其稳定性.设计、制造原理样机,并进行性能测试.测试结果表明:该可变四面体机构能以翻滚步态实现全方位移动.
可变四面体机构、翻滚移动、伸缩杆、失稳、原理样机
25
TB242(工程设计与测绘)
国家自然科学基金11202149;上海航天科技创新基金SAST201257
2016-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
57-60,66
