线控转向汽车防侧翻稳定性控制
通过线控转向(Steer-by-Wire,SBW)系统控制汽车方向盘转角提高某汽车在极限行驶中抗侧翻能力.建立SBW整车模型,基于紧急避让、紧急掉头和蛇行运动等3种危险操纵稳定性工况分析,得出该车易侧翻的结论.提出基于横向载荷转移率(Lateral Load Transfer Ratio,LTR)的车辆动态防侧翻控制算法,通过SIMULINK与CarSim的联合仿真平台,建立转向优化控制模型.仿真结果表明在典型工况下该车防侧翻性能得到明显改善.
汽车、侧翻稳定性、线控转向、横向载荷转移率、优化控制
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U463.4(汽车工程)
同济大学第10期实验教学改革项目;浙江省吉利汽车研究院有限公司资助项目20131657
2015-12-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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