基于气动舵面和RCS融合控制的高超声速飞行器再入姿态容错控制
针对高超声速飞行器再入姿态模型,研究气动舵面故障时的再入姿态容错控制.根据高超声速飞行器再入初期的特点,通常需要反作用控制系统(Reaction Control Systems,RCS)协助气动舵面完成姿态控制.采用Backstepping方法获得期望力矩,将气动舵面视为首要执行机构,在气动舵面之间控制分配期望的力矩.如果气动舵面不能达到期望力矩,则开启RCS,由RCS提供气动舵面不能提供的力矩.考虑舵面发生部分失效和卡死故障情况,设计基于控制分配算法的容错控制策略,使得系统在故障情况下仍旧保持稳定并恢复追踪性能.
高超声速飞行器、容错控制、反作用控制系统、控制分配
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V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
国家自然科学基金61374116,61273171
2015-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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