10.3969/j.issn.1006-0871.2008.03.015
参数自适应控制方法在刻绘机中的应用
针对传统PID控制方法很难保证在刻绘材质发生变化时以稳定速度运转的问题,根据刻绘机的控制特性提出PID参数自适应控制方法.该方法增加PID参数自调整功能,对刻绘机所处的不同状态实现PID参数的在线自适应控制.该方法比传统PID控制方法具有更好的控制效果和更强的鲁棒性.构建仿真数学模型并用Matlab仿真,结果表明该方法能使刻绘机的电机在受到不同阻力的条件下稳定工作.
PID参数自适应控制、刻绘机、鲁棒性、Matlab
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TP273.24(自动化技术及设备)
2008-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
58-60,68
