10.3969/j.issn.1006-0871.2008.03.013
基于联邦UKF的可重复使用运载器再入段组合导航
针对航天科技领域的再入问题,根据导航系统状态方程非线性的特点,设计基于联邦滤波的VKF(Unscented Kalman Filter)算法,并应用于可重复使用运载器(Reusable Launch Vehicle,RLV)的组合导航系统.对基于该算法的RLV组合导航(惯性导航、卫星导航和天文导航)系统进行仿真,并与传统的基于联邦滤波算法对组合导航系统进行比较.结果表明,提出的组合导航方案和基于联邦滤波的UKF算法能提高导航精度、鲁棒性和容错性.
再入段、UKF、联邦滤波、组合导航、可重复使用运载器
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V249.32;TP391.9(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
2008-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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