10.3969/j.issn.1006-0871.2008.03.009
基于广义卡尔曼滤波器的路面辨识
为防止车辆驱动轮打滑、提高制动效能,并使车辆在转向工况下获得稳定的行驶特性,对路面情况的实时辨识进行研究.利用μ-s曲线的斜率特性,采用广义卡尔曼滤波器结合路面变化探测模块的方法估算车轮纵滑刚度;利用仿真实验验证该方法的准确性和有效性,路面辨识方法的响应速度得到明显提高.该方法有利于整车控制策略的开发.
路面辨识、广义卡尔曼滤波器、自适应滤波
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U461.5;U461.6;TP391.9(汽车工程)
2008-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
32-35,53
