10.3969/j.issn.1006-0871.2007.03.032
微型雷达多柔体系统滞后特性
针对某微型雷达反射镜伺服系统,将影响微型雷达精度的关键部件设为柔性体,并根据实际要求添加约束和运动关系,利用MSC Adams和MSC Nastran软件对其进行多体动力学仿真,以研究正弦角位移运动函数和梯形角速度运动函数作用下电动机轴与译码器轴两端的滞后角度特性规律.研究表明,柔性体弹性振动的存在使第1电动机轴与第1译码器轴之间产生滞后现象;滞后角度的最大值与运动函数的周期和幅值均有关,并呈现非线性规律;在函数周期和幅值相同的情况下,梯形角速度运动函数所产生滞后角度的最大值明显小于正弦角位移运动函数;由于梯形角速度运动函数在加速段、匀速段和减速段频率不一致,因此会引发运动中的多谐波干扰和多模态振动等问题.
微型雷达、多柔体动力学、运动函数、滞后角度、MSC Adams、MSC Nastran
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TN820.3;O313.7;TP319;O241.82(无线电设备、电信设备)
中国科学院上海市技术物理研究所合作项目
2007-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
136-139
