10.3969/j.issn.1006-0871.2006.03.002
基于混合灵敏度设计的鲁棒迭代学习控制
提出一种鲁棒迭代学习控制的设计方法.利用混合灵敏度设计方法,控制器满足一定鲁棒性条件时就可以直接获得收敛更新规则.此外,只要学习滤波函数满足一定条件,系统跟踪误差将显著降低.仿真结果表明该方法有效性较高.
迭代学习控制、混合灵敏度设计、鲁棒控制
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TP2(自动化技术及设备)
国家自然科学基金69974010
2006-11-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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